אסתר נולדה בפשוואר, פקיסטן, להורים ממוצא רוסי. היא התגוררה בהודו, באירופה, במזרח הרחוק ובארצות הברית. מאז 1980 היא מתגוררת בישראל. אסתר מדברת 8 שפות.

לאסתר תואר B.A. באמנות וספרות ו במשך חמש שנים לימדה תנ"ך בתנועת הנוער הבונים בבומביי.

אסתר הצטרפה לויצ"ו ב -1981 וכיהנה כחברת הנהלה בויצ"ו סביון. בשנת 2000 הצטרפה אסתר לאגף גיוס הכספים של ויצו העולמית.

במאי 2003 אסתר הקימה את "ידידי ויצו "בישראל וכיהנה כיו"ר עד לשנת 2013. בשנת 2010 הם שיתפו פעולה עם ויצו ישראל לארח את בר/בת המצווה הלאומית של 600 ילדים והוריהם בכותל.

בתפקידיה כסגנית יו"ר האגף לגיוס כספים של ויצו העולמית (2002-2008) וכיו"ר (2008-2016) אסתר יזמה מגביות שנתיות חדשות, בנוסף לקמפיינים מתמשכים. באמצעות כישרונה כמעצבת תכשיטים, עיצבה אסתר את רוב הסיכות לתורמים ולמתנדבים של ויצו העולמית.

אסתר נבחרה לנשיאת ויצו העולמי בשנת 2016. באותה השנה, בתוקף תפקידה הצטרפה להנהלת ההסתדרות הציונית העולמית, לחבר הנאמנים של הסוכנות היהודית, למועצה הציונית, ונבחרה כסגנית נשיא של הנהלת הקונגרס היהודי העולמי.

מאז 1983, אסתר חברה במועדון הנשים הבינלאומי בישראל – IWC, ואף כיהנה כגזברית וכנשיאה. היא עדיין מכהנת במועצת המנהלים כמתנדבת.

אסתר נשואה עם שלושה ילדים ו -8 נכדים.